汽车智能化月报系列（三十八）：小鹏G9L开启预售，Robotaxi全球商业化提速

核心观点

行业新闻：1）《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》强制性国家标准发布；2)小鹏G9L预售价25.98万元起；3）小马智行与Uber扩大合作，计划在欧洲5城部署超2000辆Robotaxi；4）文远知行Q2营收同比大增82%，Robotaxi全球商业化提速；5）希迪智驾重载具身智能战略加速落地；6）地平线星空芯片获头部新能源车企定点。

高频核心数据更新：1）800万像素摄像头占比持续提升。2026年5月，乘用车前视摄像头渗透率为72.9%，同比+6pct，环比+0.2pct，其中800万像素摄像头占比为59%，同比+19pct，环比+0pct。2）特斯拉FSD芯片占比提升。2026年5月，乘用车驾驶域控渗透率46.4%，其中地平线、英伟达、特斯拉FSD、华为芯片占比15.1%、44.5%、7.6%、10.9%，同比-2.4、-7.4、+0.4、-0.5pct，环比-1.7、-3.8、+3.0、+1.3pct。3）激光雷达渗透率提升。2026年5月，乘用车激光雷达渗透率21.0%，同比+11pct，环比+2pct。参考NE时代数据，2026年6月激光雷达市占率华为（34.5%）、禾赛科技（32.7%）、速腾聚创（15.5%）、图达通（13.8%）。

智能驾驶：标配L2级以上功能的乘用车渗透率2026年5月同比+16.6pct。2026年5月，乘用车行业L2级以上渗透率44.8%，同比+16.6pct，高速NOA、城区NOA渗透率45.2%、28.0%，同比+16.7、+14.7pct，环比+1.9、+4.5pct。1）传感器：前视摄像头、前向毫米波雷达、激光雷达2026年5月渗透率72.9%、63.1%、21.0%，同比+6.2、+5.8、+11.1pct，环比+0.2、-0.3、+1.9pct。2）域控制器：2026年5月，乘用车驾驶域控渗透率46.4%，同比+15.9pct，环比+2.2pct。

智能座舱：大屏化产品、HUD、座舱域控制器等单品渗透率持续提升。10寸以上中控屏、10寸以上液晶仪表、HUD、智能座舱域控制器2026年5月渗透率92.3%、46.6%、26.5%、52.1%，同比+7.8、-3.4、+8.4、+10.1pct，环比+1.6、-0.7、+1.1、+0.1pct。

智能网联：OTA、T-BOX5月渗透率85.6%、52.1%，同比分别+9.2、-6.1pct。投资建议：整车推荐小鹏汽车、吉利汽车。L4推荐小马智行、文远知行、希迪智驾。零部件：数据获取推荐速腾聚创、禾赛科技；数据传输推荐沪光股份；数据处理推荐地平线机器人-W、黑芝麻智能、德赛西威、科博达、华阳集团、均胜电子；数据应用推荐星宇股份、华阳集团、伯特利。

风险提示

汽车智能驾驶渗透速度不及预期风险，销量不及预期风险。