汽车：从宇树、特斯拉看中美人形机器人商业化路径

报告摘要

事件：近期，宇树科技开启网上、网下申购，发行价格为每股150.80元，预计募集资金总额为60.99亿元。宇树IPO迎来中国人形机器人的宇树时刻。

中国人形机器人的宇树时刻。宇树科技深耕8年四足机器人业务，2023-2025年宇树科技四足机器人销量合计超3.3万台，多年蝉联全球市场份额第一。宇树2023年人形整机出货5台，2025年升至5000多台，登顶全球纯人形机器人销量榜首。从2023年到2025年宇树科技人形机器人单台平均售价下降了近72%，同期综合毛利率从44.75%提升到60.44%，行业平均44.44%。宇树是全球人形机器人行业内少数实现规模化盈利的企业。

布局产品包括

H1/H2全尺寸系列：用于树立品牌形象和匹配高端科研需求。

G1中型机器人：成为2024-2025年全球最畅销的人形机器人。

R1中小型：2.99万元起，面向个人消费者、AI开发者和教育机构。

三层产品矩阵，覆盖科研、商演、工业、消费全价格带，匹配全球不同客户预算，既覆盖了走量市场，又保持了技术领先性。宇树科技采取“整机与核心部组件自主装配、零部件及部分工序外采加工相结合”的生产组织模式，在装配生产中宇树科技又使用了较大规模的劳务外包用工。

根据SAG的数据显示，2026年上半年，全球人形机器人出货量总计约1.91万台，是去年同期5100台的三倍多，中国人形机器人制造商出货量占据了全球97%以上市场份额。其中，智元机器人出货量8400台，占全球出货量的44%，宇树出货量为5900台，市场份额占比31%。SAG估计，2026年上半年，工业和商业应用占全球人形机器人出货量的70%以上，而2025年上半年这一比例约为50%。制造业、物流、仓储及其他商业环境部署正成为人形机器人实现商业化的主要途径。这也是特斯拉、Figure和Agility等美国头部人形机器人重点布局的商业化方向。SAG预计今年全球人形机器人出货量将增长至约6万台，到2030年预计将达到50万台。

另外，宇树自下而上打法，硬件优先，快速落地，持续迭代，人形产品的运动控制（小脑）全球领先，但自研WMA、VLA具身大模型尚未批量搭载在售整机，按照宇树原计划IPO募集资金总额42.02亿元中20.22亿元将投入智能机器人模型研发项目，用来补齐“大脑”短板，攻克具身智能核心卡点。特斯拉自上而下布局，全栈自研，复用FSD自动驾驶感知栈、自研AI芯片，侧重世界模型、端到端具身大模型，通用AI能力突出，聚焦打磨通用能力再大规模量产，先自用再外销。

特斯拉的V3时刻：OptimusV3。特斯拉Optimus V3正在进入投产，预计明年投入外部场景应用。特斯拉表示，人形机器人将成为其有史以来生产规模最大的产品。特斯拉Optimus V3升级聚焦最新的手部设计。弗里蒙特工厂的Model S/X生产线将改为人形机器人产线，预计2026年底前启动量产，最终规划年产能为100万台。特斯拉还在为得州超级工厂准备机器人生产线，其长期设计年产能为1000万台机器人。马斯克表示，预计美国得州全新Optimus机器人工厂将于2027年投产。马斯克重申，他认为人形机器人将成为特斯拉有史以来最重要的产品，甚至可能是人类历史上最重要的产品之一。

马斯克的AI时刻。xAI的Grok上车是马斯克宏大AI战略的关键一步，特斯拉FSD V14融合Grok大模型。特斯拉+SpaceX，马斯克将芯片制造（Terafab），AI引擎（xAI的Grok），星链（Starlink），和FSD、Robotaxi、Optimus打通，形成一个超级AI生态飞轮。公司早前将使命从“加速世界向可持续能源的转型”升级为“实现可持续的富足”，近期又计划升级为“惊人富足”，有望推动特斯拉+SpaceX持续刷新市值记录。

从宇树、特斯拉看中美人形机器人商业化路径。宇树是全球人形机器人行业内少数实现规模化盈利的企业，宇树自下而上打法，硬件优先，快速落地，持续迭代，人形产品的运动控制（小脑）全球领先。特斯拉自上而下布局，全栈自研，复用FSD自动驾驶感知栈、自研AI芯片，侧重世界模型、端到端具身大模型，通用AI能力突出，聚焦打磨通用能力再大规模量产。宇树IPO迎来中国人形机器人的宇树时刻。推荐拓普集团，伯特利，银轮股份。

风险提示

人形机器人销量不及预期，Optimus进展不及预期，技术升级不及预期，控制成本不及预期。