人形机器人行业专题研究：人形机器人量产元年：资本与产业双轮验证，拐点投资机会显现

投资要点

资本端：融资爆发与上市潮，量产前夜信号明确

资本端正释放密集信号，验证人形机器人量产元年已经到来。2026年上半年行业融资总额达1041亿元，超过2025年全年近一倍，月度金额中枢持续抬升，6月单月315亿元创历史新高。上半年国内融资事件105起、金额710亿元，远超海外，中国已成全球最活跃的资本集聚地。与此同时，本体企业上市潮加速推进：优必选已登陆港股，宇树科技即将在科创板上市，乐聚智能、云深处科技处于审核阶段，另有十余家企业完成股改、筹备IPO。融资爆发和密集上市的本质，是产业界对量产落地已形成高度共识——资本在量产元年集中下注，为扩产和供应链建设注入充足弹药。再看估值，当前人形机器人指数（8841699.WI）的PE-TTM约30倍、近五年分位仅5%，已将前期泡沫充分消化，安全边际充裕。展望后续，头部企业获重金加持后扩产需求明确，叠加IPO落地提供估值锚，板块有望从主题催化切换至产业验证驱动。

产业端：场景落地验证，出货量拐点确立

产业端的数据同样指向量产拐点的确立。2026年6月十余款新品集中发布，产品定位从技术展示转向场景落地：赛力斯将人形机器人部署于汽车产线质检，优必选U1系列直面工业上下料，揽月动力L1专注重载搬运，Weave Robotics面向高端住宅——本体企业正从"造出来"走向"用起来"，量产的前提即真实场景需求正在被验证。人形机器人出货量的指数级增长进一步印证拐点：2023年全球约数百台，2024年3000台，2025年跃升至约1.8万台，工信部预计2026年国内整机产量突破10万台，三年增长近200倍。从数百台到十万台，行业正跨越从实验室到规模化量产的关键门槛。随着头部企业产能持续爬坡和工业场景规模化部署率先跑通，人形机器人商业化闭环有望加速形成，产业端与资本端形成共振，量产元年的投资机会逐步显现。

投资建议

1）Tier1：三花智控、拓普集团、均胜电子、新泉股份、银轮股份

2）丝杠：恒立液压、五洲新春、北特科技、浙江荣泰、新坐标

3）减速器：绿的谐波、斯菱智驱、科达利、双环传动、高测股份

4）灵巧手：伟创电气、鸣志电器、兆威机电

5）轻量化：恒勃股份、星源卓镁

6）电机：恒帅股份、信捷电气

风险提示

人形机器人量产进度不及预期的风险，国产化率不及预期的风险，竞争加剧导致价格下滑的风险，国际贸易摩擦和冲突加剧的风险。