具身智能行业报告：本体商业化提速，量产放量与精细作业驱动配套升级

报告要点： 本体企业进入经营验证期，商业化路径加速分化 宇树科技、乐聚智能、云深处集中推进IPO，产业化投入由产品研发向制造与交付延伸，行业竞争进一步转向批量制造、成本控制和客户拓展。其中三家公司依托不同产品与客户基础形成差异化路径：宇树以标准化产品、核心部件自研和快速迭代扩大销售，2025年收入16.99亿元，人形机器人收入占比升至51.07%；乐聚聚焦全尺寸人形机器人，科研教育与数据采集需求带动Kuavo系列放量，2025年收入2.58亿元，同比增长365.20%；云深处依托四足、轮足产品深耕电力巡检、应急消防等复杂场景，2025年收入3.37亿元，并实现扭亏为盈。 泛化能力与量产体系持续完善，人形机器人加快走向作业 需求端，科研教育与数据采集支撑现阶段整机销售，真实数据、合成数据与仿真训练协同，有望提升跨场景适应能力，推动需求向生产作业延伸；供给端，制造体系完善与交付规模扩大，有望通过批量采购、工艺优化及固定成本摊薄推动降本，降低客户采购门槛，2025年宇树、乐聚相关人形产品平均售价分别降至16.64万元/台、30.81万元/台；末端操作方面，灵巧手通过多指协同、感知反馈与控制配合拓展任务范围，配置需求已逐步体现。 产品验证走向规模交付，优选本体与核心零部件厂商 本体环节，本体厂商依托核心部件、运动控制与整机开发能力拓展行业应用，通过规模销售、应用反馈与研发再投入推动产品迭代和成本下降；行业设备企业依托工艺、客户及交付积累，向机器人本体研发与集成延伸，围绕具体工序推进产品开发和应用落地。核心零部件环节，整机放量与价格下探共同提高对供货稳定性、批次一致性及成本控制的要求，执行器、电机与精密传动企业同步推进产能建设和客户导入，竞争重点逐步由样件开发延伸至量产制造。灵巧手环节，精细操作需求推动微型驱动、精密传动与触觉感知协同升级，因时机器人2025年全年交付量突破1万台，部分上游产品已取得定点或实现小批量供货；部件企业向模组及整手集成延伸，精密制造企业参与研发与量产衔接，具备协同设计、专业工艺及稳定交付能力的供应商有望扩大配套份额。 投资建议 泛化能力提升与量产降本有望共同拓展人形机器人应用，建议沿本体商业化与工业应用拓展、核心零部件批量配套、灵巧手性能升级三条主线布局。本体与应用环节，宇树科技依托核心部件自研、运动控制及规模销售基础推动产品迭代，杰克科技依托服装工艺、设备和客户积累拓展机器人应用；核心零部件环节，恒立液压依托精密制造积累拓展丝杠、电动缸业务；灵巧手环节，浙江荣泰依托狄兹精密的微型丝杠研发制造积累，向组合传动与机电集成延伸。核心推荐宇树科技、杰克科技、恒立液压、浙江荣泰，建议关注优必选、三花智控、拓普集团、汇川技术、绿的谐波、兆威机电、鸣志电器及长盈精密等。 风险提示 全球宏观经济波动风险；国际贸易摩擦风险；技术研发与场景泛化不及预期的风险；下游需求及商业化落地不及预期的风险；技术路线变化与客户导入不及预期的风险；市场竞争加剧的风险。