人形机器人行业专题研究：人形机器人量产元年，关注本体和零部件投资机会

投资要点

人形机器人：历史行情复盘与未来催化展望

复盘2021年至今Wind人形机器人指数走势，及期间技术迭代、产业政策、龙头进展等重大事件，我们发现其行情存在显著的事件驱动特征。2026年及未来我们可以重点关注行业技术进步、特斯拉Optimus迭代、本体企业的订单公布及IPO进展、产业链订单及业绩更新等事件。

2025年：人形机器人走向规模化量产

VLA大模型等技术迭代、B/G端需求的释放、资本加持、政策护航等多因素协同共振，2025年人形机器人行业迎来产业化发展的关键拐点，正式从0到1的实验室技术验证阶段，逐步走向1到10的规模化落地阶段。

2025年人形机器人的出货量与订单爆发，且有望延续高增长：1）全球出货量约为1.8万台，宇树、智元、优必选出货量位列全球前三，分别为5500、5100、1000台，合计市场份额超60%，且宇树与智元透露2026年有望超过1万台；2）行业披露订单总金额超57亿元，其中优必选超14亿元、智元与银河通用超7亿元，主要来自汽车产业（工业制造）及政府和地方国企（数据采集）。

投资机会梳理：本体和零部件

人形机器人的应用场景覆盖工业制造、商用服务、家庭服务等，随着技术进步、规模化带动成本下行，人形机器人的渗透率有望持续提升。据高工机器人预测，人形机器人2030年全球销量有望达34万台（640亿元），2035年有望超500万台（4千亿元）。目前优必选已于2023年上市港股，宇树、乐聚、云深处等本体企业密集推进IPO，行业正迎来集中上市潮。

人形机器人的核心零部件包括丝杠、电机、减速器、传感器、轴承等，目前硬件的技术路径逐步走向收敛，我们估算2035年丝杠与减速器的行业规模均有望超1000亿元，2025-2035期间CAGR接近70%。丝杠与减速器等精密零部件技术壁垒高，目前行业基本由欧美日台企业垄断，市占率超70%，本土企业份额相较低且以中低端市场为主，发展空间巨大。我们认为本土厂商在加工设备、工艺水平、量产良率等环节持续突破，产品性能有望逐步追平外资，同时凭借成本优势与响应速度，国产替代有望逐步加速。

投资建议

1）Tier1：三花智控、拓普集团、均胜电子、新泉股份、银轮股份

2）丝杠：恒立液压、五洲新春、北特科技、浙江荣泰、新坐标

3）减速器：绿的谐波、斯菱智驱、科达利、双环传动、高测股份

4）灵巧手：伟创电气、鸣志电器、兆威机电

5）轻量化：恒勃股份、星源卓镁

6）电机：恒帅股份、信捷电气

风险提示

人形机器人量产进度不及预期的风险，国产化率不及预期的风险，竞争加剧导致价格下滑的风险，国际贸易摩擦和冲突加剧的风险。