运输行业：从中美对比和商业化速度，看Robotaxi产业链发展－专题报告250702

特斯拉 Robotaxi 试运行，无人驾驶商业化加速2025 年 6 月 22 日当地时间，特斯拉 Robotaxi 服务正式在美国奥斯汀南部启动，首批车队由约 10 辆 2025 款 Model Y SUV 组成，被允许在特定区域运营，少部分收到邀请的用户可以试乘，每次行程收取 4.20 美元（约合人民币 30.17 元）的固定费用。同时，目前所有的 Robotaxi的副驾驶座位上，都配备一位安全员。特斯拉迈出自动驾驶商业化关键一步。随着苹果终止造车计划、通用汽车停止资助 Cruise，行业头部玩家聚焦于谷歌旗下 Waymo、亚马逊旗下 Zoox 以及特斯拉，科技巨头持续主导 Robotaxi 领域，跨越式与渐进式技术路线并行发展，当前跨越式路线商业化进度显著更快：1）以 Waymo 为代表采用跨越式路径：直接研发 L4 级无人驾驶，通过多传感器融合技术（激光雷达+摄像头+毫米波雷达）提升数据冗余性以确保安全。2）以特斯拉为代表选择渐进式路线：基于量产车部署 L2/L3 级辅助驾驶系统，以纯视觉方案叠加低成本硬件收集海量数据驱动算法迭代，最终向 L4 级演进，该模式商业化进度较慢，规模化量产后，成本优势更为明显。此次试运营是对该技术路径的首次公开验证。Robotaxi 开启商业化运营，中美企业角逐从 Robotaxi 商业化进程看，美国企业虽略早于中国企业，中国凭借政策协同性与技术优势，2023 年已实现限定区域的无主驾安全员商业化运营，商业化进展位列第一梯队。国内 Robotax头部企业均采用跨越式技术路线，采用多传感器融合的技术开发 L4 级无人驾驶，包括萝卜快跑、小马智行和文远知行等，已在试点区域运营，与美国头部企业并驾齐驱。对比美国，中国 Robotaxi 商业化是循序渐进的过程，通常在技术可靠性得到验证后，监管酌情放开给予技术发展的空间。同时，受益于核心零部件成本持续下降以及本土供应链优势，中国 Robotaxi 的单车成本仅为美国代表性企业的三分之一左右，中国领先的 Robotaxi 企业凭借成本优势和成熟技术方案开启全球化布局。2024 年我国出租车及持证网约车总保有量或在400-500 万台级别，Robotaxi 可替代市场需求广阔，当前国内头部企业运营 Robotaxi 数量不足 3000 台，对应市场渗透率仍不足 1%，处于规模化量产前夜。商业化进程：Robovan>Rotruck> Robotaxi对比无人驾驶商业化落地进程，Robovan（L4 级无人配送车）>Robotruck（L2+智能卡车）>Robotaxi（L4 级无人出租车）。Robovan 作为无人驾驶的率先落地场景，核心原因如下：1）商业模型率先跑通：无乘客、低速环境降低硬件配置要求，成本大幅下降；2）算法技术门槛相对较低：固定线路运营，无舒适度要求；3）路权政策更为宽松：低速场景下，事故发生率及严重程度低。Robovan、Robotruck(L2+) 以满足物流运输需求为核心，其发展始终围绕物流企业降本增效的需求展开。Robovan 的降本路径依赖路权覆盖范围扩张和高价值场景数据积累。Robotruck(L2+) 则通过绑定核心物流客户资源和深耕 AI 算法实现降本。Robotaxi 当前仍处于量产前夜，主要在限定区域内开展商业化运营。后续其加速推广的核心瓶颈在于前期全无人化运营数据的积累，而商业化落地面临区域性运营牌照的制约。区域运营权具备稀缺性与排他性，运营商可独占本地化数据与用户入口，有望享受自动驾驶技术迭代红利。风险提示1、监管政策推进不及预期； 2、无人驾驶技术发展不及预期；3、安全风险事故发生。