电气设备行业：六维力核心壁垒高，国产企业崭露头角－人形机器人系列专题之力传感器250122

传感器是软件控制和硬件零部件的桥梁，是物理世界与数字世界的接口，是实现具身智能的关键。人形机器人需要的传感器包括：视觉传感器、听觉传感器、力传感器、运动传感器、触觉传感器。

力传感器：将力/力矩的量值转换为相关电信号。六维传感器是维度最高的力觉传感器，能给出最为全面的力觉信息，能够测量三个正交方向的力和三个正交方向的力矩，目前以应变式为主流。在人形机器人领域，六维力传感器的主要作用在于力控、摆动稳定控制、安全控制。六维力传感器的核心壁垒在于结构耦合设计、标定校准、数据精确采集、解耦算法。

六维力传感器应用场景广泛，远期或超百亿市场空间。六维力传感器目前主要应用于汽车行业的碰撞测试、轮毂测试和零部件测试等，以及航空航天、生物力学、医疗康复、科研实验、机器人与自动化等领域；后续随着人形机器人的商业化推进，六维力传感器的出货量有望随之加速增长；根据我们计算，当全球人形机器人年产量50万台、六维力传感器价值量5000元/个时，按照单台人形机器人的六维力传感器用量4个计算，人形机器人带来的市场空间达百亿。

竞争格局：目前六维力传感器市场份额较为集中，外资主导、内资追赶。根据睿工业的数据，2023年国内市场六维力Top10厂商占据接近70%份额，国内市场仍旧是外资主导，但长期来看，国内厂商相较于外资厂商核心优势在于凭借供应链优势带来的性价比优势、效率更高的反馈服务，内资厂商市场份额有望进一步扩大。