汽车行业：ICCV 2025 Foundational Model for FSD专题演讲解读－双周报（20251020－20251102）

#核心观点： 1、特斯拉选择“端到端框架”的原因包括：模块化框架难以编码人类价值观、感知与预测规划接口定义导致信息传递损失、端到端能应对现实世界长尾问题、同构计算带来确定性延迟，以及端到端更好地契合AI领域的Scaling-law。 2、特斯拉解决端到端挑战的方法包括：采用复杂触发机制回传长尾场景数据应对维度灾难、允许模型输出多样中间结果保证可解释性与安全性、通过VLA/VLM框架解释决策和应对长尾场景、使用多元化评价体系和闭环测试评估模型、构建世界模拟器作为测评仿真工具。 3、模型具备强大的可迁移性：Robotaxi和Optimus复用了同一套FSD神经网络，通过增加训练数据样本可泛化到其他机器人形态。 #投资建议： 1、理想 2、小鹏 3、耐世特 4、浙江世宝 5、伯特利 6、德赛西威 7、均胜电子 8、经纬恒润 9、中科创达 10、禾赛科技 11、速腾聚创 12、图达通 13、地平线机器人 14、黑芝麻智能 15、文远知行 16、小马智行 17、曹操出行 18、千里科技 19、九识智能 20、新石器 #风险提示： 1、法规进展不及预期；2、竞争格局恶化；3、技术路线迭代风险。