【简】电力设备与新能源行业人形机器人驱动器专题2—通用工控企业逐步入局，关注核心环节进展250307

一、核心结论

1. 量产元年开启，驱动系统为核心增量2025年特斯拉、Figure AI等外资及国内智元机器人等将推出量产机型，行业进入规模化应用阶段。驱动控制系统（执行器、伺服电机、减速器等）作为人形机器人动力系统最核心部件，成本占比超50%，国产化率提升至40%（2024年数据）。中信证券预测，2025年全球人形机器人出货量将突破1万台，2030年达500万台，对应驱动系统市场规模超7500亿元。2.通用工控企业加速布局国内工控企业（如汇川技术、和利时）凭借工业自动化技术积累，切入驱动器、伺服系统等环节，2025年相关营收增速预计超30%。海外布局有限：日本企业集中于编码器、传感器等高壁垒环节，德国博世、舍弗勒等仅满足终端客户需求，未形成全产业链协同。3.技术路线分化与降本压力并存旋转执行器：采用谐波减速器+无框力矩电机，成本占比约13%（特斯拉方案）。直线执行器：依赖行星滚柱丝杠，当前单价是谐波减速器的3-5倍，2026年规模化后成本有望下降40%-60%。风险提示：技术路线切换（如线性执行器普及）可能引发供应链库存积压。

二、行业趋势与驱动因素

1. 政策与资本推动政策支持：中国“十四五”规划将人形机器人列为重点方向，2023年工信部专项补贴最高达30%，上海、深圳建成创新中心。融资活跃：2025年全球人形机器人领域融资额超50亿美元，驱动系统企业估值达10倍PS（如宇树科技、逐际动力完成亿元级融资）。2.产业链国产化加速核心零部件：电机：无框力矩电机国产化率超60%（金力永磁、汉威科技突破磁材、电子皮肤技术）。减速器：绿的谐波、双环传动在谐波减速器领域市占率提升至25%，但高端RV减速器仍依赖日本纳博特斯克。丝杠：瑞士Rollvis、瑞典SKF主导高端市场，国内北特科技、领益智造布局行星滚柱丝杠产线，2025年产能达10万根/年。整机制造：拓普集团、三花智控进入特斯拉供应链，2025年国产执行器总成市占率预计达35%。3.应用场景拓展工业场景：特斯拉Optimus二代完成90%工厂简单操作任务，宝马、东风柳汽等车企引入人形机器人进行质检、搬运。消费场景：小米CyberOne售价下探至60万元，优必选悟空机器人集成智能家居控制功能，2025年家用服务机器人占比提升至15%。

三、投资建议

1. 优先配置核心零部件企业减速器：绿的谐波（谐波减速器市占率第一）、双环传动（RV减速器技术突破）。电机：汇川技术（无框力矩电机市占率超25%）、和利时（伺服系统技术领先）。丝杠：北特科技（行星滚柱丝杠量产）、领益智造（自建滚柱丝杠产线）。2.关注整机与供应链协同标的整机厂商：优必选（全球唯一进入多家车企实训的工业人形机器人）、银河机器人（融资额超24亿元）。供应链配套：拓普集团（执行器总成）、均胜电子（汽车零部件技术迁移）。3.主题机会AI融合：地平线、黑芝麻智能（AI芯片提升机器人算力）。材料创新：碳纤维、注塑材料轻量化应用（领益智造布局新材料开发）。4.风险提示技术迭代风险：线性执行器普及可能颠覆现有供应链格局。成本波动风险：行星滚柱丝杠加工工艺未定型，2026年前成本下降不及预期。政策风险：美国对华设备出口管制升级（如光刻机、高精度传感器限制）。