机械设备行业：人形机器人有望打开摆线针轮减速器应用空间－人形机器人行业观点报告

#核心观点：1、摆线针轮减速器是人形机器人关节核心传动技术之一，具有高刚性、大扭矩与紧凑体积的特点，但制造安装精度要求高。2、国外企业如日本纳博特斯克、住友重工主导高端市场，国内企业如双环传动、秦川机床正加速国产替代进程。3、人形机器人产业发展有望为摆线针轮减速器打开新的应用空间，尤其适用于下肢、腰髋等高负载部位。 #投资建议：无投资建议 #风险提示：人形…

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