机器人行业：新型摆线减速器在人形机器人应用－跟踪报告

#核心观点： 1、新型摆线减速器有望成为继谐波减速器、行星减速器后的第三种可选方案。 2、目前人形机器人旋转关节方案以谐波减速器和行星减速器为主，因其在体积重量、精度、成本和扭矩输出特性上更贴合需求。 3、摆线减速器有望通过技术改良弥补谐波减速器与行星减速器的性能短板，在人形机器人领域的渗透率有望提升。 4、人形机器人关节传动方案进入精细化适配阶段，未来有望根据不同关节的受力特性实现“精准选配“。 #投资建议： 1、旋转关节模组：众辰科技、双环传动、蓝黛科技 2、线性执行模组：恒立液压（推荐）、浙江荣泰、德迈仕（建议关注） 3、电机：鸣志电器（推荐） 4、编码器：亚普股份、峰迢科技H（建议关注） 5、灵巧手及传感器：汉威科技、兆威机电（推荐） 6、结构件：长盈精密（建议关注） #风险提示：技术进步及产业化进展不及预期，行业竞争加剧。