人形机器人行业：Figure推出Helix，1X发布NEO Gamma人形机器人－专题研究周报250224

2025 年 2 月 17 日至 2025 年 2 月 21 日，人形机器人指数上涨9.88%。同期沪深 300 上涨 0.82%，上证综指上涨 1.16%，深成指上涨 2.45%。

Figure 推出 Helix，是完全在嵌入式低功耗 GPU 上运行的 VLA。2025 年 2 月 20 日，Figure 推出了 Helix，这是第一个通过自然语言直接控制整个类人上半身的视觉-语言-动作模型。与早期的机器人系统不同，Helix 能够在没有任何特定任务演示或大量手动编程的情况下，实时生成长时程、协作、灵巧的操作。Helix 表现出很强的物体泛化能力，只需用自然语言提问，就能捡起数千种形状、大小、颜色和材料特性各不相同的新型家居用品，这些物品的形状、大小、颜色和材料特性各不相同，在训练中从未遇到过。这代表了 Figure 在扩展人形机器人行为方面向前迈出的变革性一步。

1X Technologies 推出 NEO Gamma 人形机器人，可做家务并充当移动扬声器系统。2025 年 2 月 22 日，1X 科技公司推出了最新的仿人机器人原型 NEO Gamma。该机器人旨在帮助主人在家做家务，如擦拭桌子、协助完成体力要求较高的任务（如打开沉重的门）、提供饭菜和饮料，甚至充当移动音响系统。

波兰 Clone Robotics 公司推出新型机器人 Protoclone V1，100%复刻人类肌肉骨骼。Clone Robotics 采用了柔软的人造肌肉技术来实现运动。其核心技术是一种名为 McKibben 的人造肌肉，通过聚合物材料和腱肌的结合，利用液压驱动控制肌肉的膨胀和收缩。这种设计不仅使机器人的动作更加流畅自然，还大幅降低了噪音和能耗。机器人内部还配备了一套复杂的仿生合成系统，包括一个微型 500W 电动泵作为“心脏”，能够以 6.8 巴的压力将液压油（模拟血液）输送到全身。