人形机器人行业：2025量产元年，厂商竞相绽放－2025年中国人形机器人厂商全景报告250508

01人形机器人核心零部件

行星滚柱丝杠、六维力矩传感器与柔性触觉传感器是人形机器人中技术壁垒高、国产化率低的核心部件，其国产化率均不足20%，主要受限于精密制造工艺、核心材料依赖进口及技术积累不足。

02中国人形机器人市场规模

中国人形机器人市场在短期(2024-2025年)以研发迭代与供应链优化为主，市场规模受限于小批量试产;中期(2025.2030年)规模化量产推动成本下降，行业进入商业化探索阶段;长期(2030年后)产能与生态扩长形成正循环，人形机器人渗透至更多工业与服务领域。

03 人形机器人厂商全景

根据企业的成立时间、行业背景、技术路径、市场定位等维度分类，人形机器人企业主要可分为先驱型、初创型、跨界型人形机器人企业，以及传统工业/协作机器人企业和科技/互联网巨头企业。

先驱型以运动控制技术和底层专利领跑;初创型靠低成本迭代抢占细分市场;跨界型借母生态资源整合加速商业化;传统工业型深耕工业场景可靠性和供应链垂直能力;互联网/科技巨头凭借智能化优势与整机公司合作。