人形机器人行业专题研究周报：人形机器人应用场景加速落地，高关注度赛事带动主机厂订单250609

行情回顾：2025 年 6 月 3 日至 2025 年 6 月 6 日，人形机器人指数涨跌幅+2.24%。同期沪深 300 涨跌幅+0.88%，上证综指涨跌幅+1.13%，深证成指涨跌幅+1.42%，创业板指涨跌幅+2.32%，科创50 涨跌幅+1.50%。

亚马逊设立培训中心，加速推进人形机器人送货。亚马逊已设立了一个专门的培训中心，专注于高强度测试各类类人机器人，旨在评估它们在实际送货任务中的性能。这一举措被视为亚马逊在仓储自动化领域持续深耕的一部分，同时也预示着包裹投递方式或将迎来重大变革。事实上，亚马逊并非首次涉足类人机器人领域。此前，他们已在仓库业务中测试了多种自主机器人，包括由Agility Robotics 开发的“Digit”机器人。这款机器人原本设计用于在送货车内搬运包裹，是亚马逊正在探索的先进技术之一。

越疆科技与药师帮达成战略合作，机器人店员或将在药店上岗。越疆科技与中国院外医药产业最大的数字化综合服务平台药师帮签署战略合作协议。双方将以医药具身智能机器人、AI 大模型及药品物联网技术等，共同探索智慧解决方案在医药研发、仓储、配送、零售、用药服务等全链场景的应用。在战略合作第一阶段，双方将率先于药店、药仓具身智能机器人领域展开合作。目前，双方已确定首个落地部署项目计划，已完成可行性论证、技术路线研判、技术方案交换、合适部署环境选定等工作，并已开始搭建测试平台。

松延动力人形机器人订单破两千台，深度强化学习技术成关键。松延动力创始人兼董事长姜哲源透露，公司的人形机器人“小顽童”在亦庄人形机器人半程马拉松比赛中荣获银牌后，市场需求激增，仅在一个月内就获得了超过 1000 台的订单，目前总订单规模已突破 2000 台，合同总额超过 1 亿元。他指出，深度强化学习的 应 用 思 路 主 要 包 括 算 法 设 计 、 仿 真 训 练 、 sim2sim（Simulation-to-Simulation）以及真机部署四个阶段。这一技术框架为提升机器人运动性能提供了强有力的支持。