机械行业周报2025年第23周：Optimus项目负责人宣布离职，工程机械景气度持续复苏250609

人形机器人： 6 月 7 日，东风柳州汽车有限公司与智平方（深圳）科技有限公司在深圳正式签署战略合作协议，双方将共同探索具身大模型在汽车制造全方位场景的首次深度应用。根据协议，搭载智平方全域全身 VLA（GOVLA）大模型的通用智能机器人 AlphaBot2（爱宝）将首次进驻东风柳汽汽车工厂，在上下料、拖拽料车、贴挡风玻璃标签、收纳保护布等多个场景执行智能化作业。这标志着国产具身大模型首次获得汽车制造全场景验证。美东时间 6 月 6 日，特斯拉擎天柱人形机器人 Optimus 项目负责人米兰·科瓦奇宣布自己即将离职。科瓦奇 2016 年加入特斯拉，在特斯拉工作了近 10 年，其中大部分时间都是在 Autopilot 团队担任高级工程师。他于 2022 年被任命领导 Optimus的开发，并于 2024 年底成为负责该项目的副总裁。据媒体报道，特斯拉人工智能软件部门副总裁 Ashok Elluswamy 将接管 Optimus 项目。据《科创板日报》6 月 6 日消息，Figure 创始人兼首席执行官布雷特·阿德科克在社交平台更新人形机器人最新视频。视频中，一台 Figure 人形机器人熟练地进行快递分拣，其通过整理快递，并将条形码朝下以方便扫描仪识别。阿德科克表示，该机器人由端到端通用控制模型 Helix 自主驱动，该模型在物流方面取得了巨大改进。6 月 5 日，福莱新材首发第二代柔性触觉传感器，公司在产品发布会上表示，“我们的触觉实现了真正的全覆盖，不管是指尖、指腹还是手心、手背，而且每个部位都具备完整的三维力感知能力。这就像给机器人穿上了一件‘智能皮肤’，实现了真正意义上的无死角感知。”近日，亚马逊正在着手测试将人形机器人用于包裹投递服务，其计划让人形机器人从其 Rivian 电动送货车中走出，并将包裹直送至消费者家门口。此次计划测试的机器人包括来自中国宇树科技公司的一款人形机器人。目前，亚马逊计划先在其室内障碍训练场中测试人形机器人，但已经讨论了未来在真实环境中进行“实地测试”的可能性。此外，亚马逊正在开发自己的软件，以驱动这些机器人，该软件基于中国量化基金开发的 DeepSeek-VL2 以及中国阿里巴巴开发的 Qwen 技术。近日，中科无线半导体有限公司宣布，其基于氮化镓（GaN）HEMT 工艺的机器人关节 ASIC 驱动器芯片已正式推出并商用，是专业为具身机器人、工业机器人、医疗机器人关节上的执行器和电机驱动而定制化设计。本次量产分别是（CT-1906 全集成、CT-1904 拓扑设计、CT-1902 单集成）三个不同应用场景的高性价比型号。驱动能力涵盖了“无框力矩电机、RV 减速机、谐波减速机、行星减速机、摆线针轮减速机、行星滚柱丝杠、轴承组件、伺服电机、液压执行器和气动执行器的高功率密度场景”。6 月 3 日，北京人形机器人创新中心发布视频，更新“天工 2.0”人形机器人在各类真实环境中的表现。据悉，“天工 2.0”拥有超长续航，可应用于商业服务、工业、特种作业、物流及家庭等多场景。