机械行业周报2025年第22周：格物-致知通用具身智能开发平台发布，工程机械景气度持续复苏250603

人形机器人： 5 月 29 日，国家地方共建人形机器人创新中心（以下简称“国地中心”）在 2025张江具身智能开发者大会上正式发布“致知”具身应用开发平台，该平台以“具身共性底座+集成应用开发”为核心理念，在前期与上海大学联合发布的“格物”具身智能仿真平台相关工作基础上推出。目前人形机器人开发存在着神经网络信号对齐难、模型格式转换复杂、策略与应用耦合等问题，亟需全新的具身开发范式加速现有人形机器人的应用研发，需要在操作系统、芯片、中间件和软件框架等多方面共性技术实现突破，在此背景下，“格物-致知”通用具身智能开发平台深度融合Openloong 核心软件框架，联合生态企业赋能操作系统、中间件和计算芯片的全栈支持能力，形成具身智能应用一站式+向导式的快速开发管道，同时以开源开放的机制持续推动人形机器人开发范式从“单点突破”迈向“生态共建”，并依托麒麟具身智能训练场规模化数据采集与白虎百万开源数据集快速形成具身基础大模型库，加速人形机器人在实际场景的应用落地。5 月 29 日，上海傲意信息科技有限公司在上海张江举行“十载砥砺，归源焕新”2025新品发布会，正式推出四大创新产品，涵盖机器人灵巧手 ROHand 系列和智能仿生手 OHand™系列两大产品线，其中 ROHand 系列新品具体包括第二代灵巧手ROH-AP001（640 克轻量化设计，核心突破包括搭载了高密度点阵触觉传感器等）、ROH-LiteS 灵巧手（专为小型机器人量身打造，从指尖到手腕的纵向尺寸仅 169 毫米，整体含手腕重量控制在 457 克以内）；在智能仿生手方面，公司主要面向医疗康复领域推出两款轻量化智能仿生手，为残障人士提供更轻便舒适的使用体验。5 月 28 日，合肥企业零次方推出一款轮式人形机器人 Zerith-H1，搭载垂直场景操作基础模型 Zerith-V0，为酒店、餐厅等类家庭服务垂直场景提供智能解决方案，在既定场景中，该款人形机器人能够实现脏衣篓、花瓶、毛巾等物品的抓握、放置归位等操作，并可整理桌面、清洁马桶、使用吸尘器打扫卫生。预计该款人形机器人最早 2025 年年内上市。5 月 28 日，地平线机器人-W（9660.HK）旗下地瓜机器人宣布完成 1 亿美元 A 轮融资。目前，地瓜机器人构建了覆盖芯片、算法到软件的完整产品体系，并针对智能机器人从消费到工业领域快速涌现且不断细分的场景化需求，形成了覆盖 5~500 TOPS 各算力段的完整产品布局。地瓜机器人将在 6 月正式发售面向具身智能机器人的 RDK S100 机器人开发套件，该平台具备百 TOPS 级算力，拥有强大的异构架构设计，是行业首款单 SoC 算控一体计算平台，可实现机器人感知与运控协同计算。5 月 26 日，四川具身人形机器人科技有限公司（以下简称“具身科技”）宣布完成数千万元天使轮融资，估值数亿元。本次融资将重点投入情感驱动引擎研发，旨在让人形机器人真正走进人类情感世界。具身科技计划 2025 年底发布新产品——情感机器人“爱湫 EMO1”，预计将搭载自主研发的情感认知系统，可通过微表情识别、语境分析和触觉反馈实现拟人化交互。