人形机器人周报：宇树科技IPO在即，谷歌DeepMind发布Gemini Robotics 2模型

报告要点

周度行情回顾

2026年7月26日至7月31日，人形机器人概念指数上涨3.90%，相较沪深300指数跑赢5.21pct；年初至今累计涨跌幅来看，人形机器人概念指数下跌13.85%，相较沪深300指数跑输12.95pct。

A股人形机器人指数（iFinD概念)相关个股中，传智教育周涨幅最大（+61.06%），祥鑫科技周跌幅最大（-27.96%）。

周度热点回顾

政策端，七部门发文，开展2026年工业和信息化领域创新任务揭榜挂帅工作，人形机器人与具身智能技术成未来产业五大专题之一；佛山顺德成立全国首个具身智能发展局。

产品技术迭代方面，谷歌DeepMind发布新型机器人人工智能模型Gemini Robotics2；比亚迪官方称计划八月发布人形机器人；特斯拉Optimus年底量产在即。

投融资方面，宇树科技科创板IPO启动，初步询价日为8月5日，网上网下申购日为8月10日；中国机器人制造商跨维智能传拟赴香港IPO；斯坦德机器人（无锡）向港交所提交上市申请书。

重点公司方面，长盛轴承表示，公司已与国内多家具身智能产业链相关企业开展业务与技术合作；豪能股份发布公告称，拟10亿元投建机器人关节减速器生产基地项目。

周观点

7月30日，谷歌DeepMind正式发布Gemini Robotics2系列模型。该系列包含三个模型：Gemini Robotics2（视觉-语言-动作模型VLA）、Gemini Robotics ER2（具身推理模型）以及Gemini Robotics On-Device2（端侧VLA模型）。三个模型构建了“高层决策+底层执行+端侧运行”的全栈具身智能能力体系。

Gemini Robotics2是自2025年3月初代发布以来的第二代产品。Gemini Robotics2的核心突破在于三点：一是全身协同控制能力、二是推理与执行的深度融合、三是跨本体快速适配能力。谷歌的持续迭代反映出行业核心变化：技术路线正从"感知+执行"的模块化架构，转向"端到端大模型驱动"的统一架构，机器人从单一任务执行迈向复杂连贯的全身动作控制。

我们认为，具身智能大模型正处于快速迭代期，头部企业的技术进展将持续推动行业边界拓展。建议重点关注：（1）机器人大模型、AI算法领域的国内企业；（2）传感器、执行器等核心零部件的供应商。

风险提示

人形机器人发展不及预期风险；政策不及预期风险；行业内竞争加剧风险；零部件降本进程不及预期风险；应用场景不及预期风险。