机器人行业：电机，高扭高温需求驱动，谐波磁场电机迎曙光－机器人前瞻技术专题（一）

#核心观点： 1、机器人电机需求迫切，需具备高转矩密度、低转矩波动、强过载能力和良好散热属性。 2、谐波磁场电机技术突破传统设计限制，提升转矩密度并减小体积，已在工业及机器人场景实现落地。 3、第四代磁材钐铁氮具有高温性能优势，谐波磁场电机对其磁性需求下降，商业化进程加速。 4、钐铁氮磁体在机器人等领域的应用空间广阔，预计2030年替代空间达122亿元。 #投资建议： 1、关注谐波磁场电机产业链。 2、关注钐铁氮产业链。 #风险提示： 1、技术路线迭代不及预期风险。 2、稀土及其制品出口限制风险。 3、机器人发展不及预期风险。