人形机器人周报：马斯克发布弗里蒙特工厂产线合影，Optimus或进入关键量产准备阶段

报告要点

周度行情回顾

2026年6月28日至7月3日，人形机器人概念指数上涨7.37%，相较沪深300指数跑赢7.91pct；年初至今累计涨跌幅来看，人形机器人概念指数上涨8.04%，相较沪深300指数跑赢3.46pct。

A股人形机器人指数（iFinD概念)相关个股中，海晨股份周涨幅最大(+67.50%)，新安股份周跌幅最大（-25.28%)。

周度热点回顾

产品技术迭代方面，优必选发布全尺寸超仿生人形机器人U1；优艾智合发布工业原生人形机器人“隙锋”。

投融资方面，证监会同意宇树科技科创板IPO注册申请；跨维智能官宣完成B轮10亿元融资；智平方完成近50亿元新一轮融资。

重点公司方面，申昊科技发布公告称，拟不超20亿元采购服务器，为客户提供算力租赁业务；宁德时代入股人形机器人公司萝博派对；华菱钢铁表示公司近期与宇树科技合作共建首个钢铁行业联合实验室。

周观点

7月1日，特斯拉CEO马斯克在社交平台X发布其与Optimus生产团队于弗里蒙特工厂的合影，并配文参观产线，可能代表着Optimus正进入关键的量产阶段。此前，特斯拉已关停加州弗里蒙特工厂的ModelS与ModelX生产线，用于Optimus初期生产，预计2026年7月至8月投产首批机器人。同时，得克萨斯州超级工厂专属Optimus人形机器人工厂已正式动工，将搭建第二代生产线，计划2027年夏季实现大规模量产。7月3日，特斯拉副总裁陶琳在2026全球数字经济大会·人工智能融合应用发展论坛（北京）发表演讲时表示，Optimus将于今年年底启动量产，并为年产百万台的产能目标做准备。马斯克释放的弗里蒙特产线参观信号与陶琳“年底启动量产”的公开表态，表明2026年下半年是特斯拉Optimus量产启动的确定性窗口。弗里蒙特工厂改造利用现有整车产线，利于早期小批量生产；得州新建专属工厂则面向远期大规模制造。两地产能布局显示特斯拉正以“改造+新建”组合方式梯度推进产能爬坡。

我们认为，特斯拉量产信号的密度与清晰度正在显著提升，建议重点关注：特斯拉供应链核心零部件供应商、已进入或有望进入特斯拉审厂体系的国内供应商。

风险提示

人形机器人发展不及预期风险；政策不及预期风险；行业内竞争加剧风险；零部件降本进程不及预期风险；应用场景不及预期风险。