机器人行业：SkildAI发布通用机器人大脑，人形机器人泛化能力持续突破－跟踪报告

#核心观点： 1、人形机器人泛化能力的关键在于其“大脑”，大模型技术的突破推动产业化进程。 2、硬件作为基础支撑价值凸显，重点关注旋转关节模组、线性执行模组、电机、编码器、灵巧手及传感器、结构件等细分方向。 3、SkildAI发布通用机器人大脑，适配多形态机器人，利用大规模模拟数据和互联网人类视频进行预训练。 4、通用模型技术涌现，如VLA模型和世界模型，提升机器人对复杂环境的理解和适应能力。 5、国内人形机器人通用模型加速突破，如智元启元大模型（GO-1）和星动纪元ERA-42。 #投资建议： 1、旋转关节模组相关标的：众辰科技、双环传动、蓝黛科技。 2、线性执行模组推荐：恒立液压，相关标的：浙江荣泰、德迈仕。 3、电机推荐：鸣志电器。 4、编码器相关标的：亚普股份、峰迢科技H。 5、灵巧手及传感器推荐：汉威科技、兆威机电。 6、结构件相关标的：长盈精密。 #风险提示：技术进步及产业化进展不及预期，行业竞争加剧。