智驭波束——相控阵T-R芯片在军民融合与智能浪潮中的核心跃迁 头豹词条报告系列

Q1：无人驾驶环卫车分类与商业模式是怎样的？

无人驾驶环卫车是指具有清扫、洗地、洒水、垃圾转运等自动化保洁功能，且能在特定设计运行条件下替代驾驶员持续自动执行全部动态驾驶任务的环卫车辆。它是低速无人驾驶技术的典型应用场景，具有安全性高、可行性强的特点。

Q2：中国无人驾驶环卫车经济性测算是怎样的？当无人驾驶环卫车价格为多少时，投资回报率在2年内？

总体来看，无人驾驶环卫车5年TCO比传统环卫车平均降低:30-50%，主要原因为人力成本的削减、能耗的降低、维护成本的下降等；当无人车价格降至20万元以下，投资回收期可缩短至2年以内。

Q4：中国无人驾驶环卫车市场现状是怎样的？

总体来看，中国环卫无人化订单持续放量，预计2025年中标项目金额同比增长约120%。2024年自动驾驶领域中清洁环卫中标项目82个，总金额达48.7亿元；2025H1中标项目超90个，总金额达55.8亿元。预计2025年全年中标项目有望将超180个，总金额达111.6亿元，同比2024年约增长129%。

此外，截至2025年9月，全国公招无人环卫设备总量已超千台。根据环境司南最新数据监测显示，截止9月15日，2025年度全国公招无人环卫设备采购总量达到1,075台。其中，环卫+无人驾驶试点采购量为652台，无人环卫设备采购量为308台，无人环卫设备租赁量为115台。