人形机器人产业周报：Figure AI发布人形机器人Helix 02，Optimus V3即将亮相

报告要点

周度行情回顾

2026年1月25日至1月30日，人形机器人概念指数下跌5.69%，相较沪深300指数跑输5.78pct;年初至今累计涨跌幅来看，人形机器人概念指数上涨3.44%，相较沪深300指数跑赢1.79pct。

A股人形机器人指数（iFinD概念）相关个股中，中微半导周涨幅最大（+36.57%），昊志机电周跌幅最大（-22.44%)。

周度热点回顾

政策端，民政部印发《关于进一步推进民政科技创新的指导意见》；吉林省政府工作报告中，将“具身智能”列为今年重点推进的产业方向；广东省政府工作报告指出，要做大做强新能源、智能网联汽车、智能机器人、航空航天等新兴产业。

产品技术迭代方面，宇树宣布开源UnifoLM-VLA-0；Figure AI发布新一代人形机器人Helix02；银河通用机器人正式成为总台2026年春节联欢晚会指定具身大模型机器人；银河通用发布首款工业级重载机器人Galbot S1，Galbot G1在2025年累计出货突破1200台；众擎机器人与穿越者双方达成深度战略合作，正式启动人形机器人宇航员探索计划。

投融资方面，浙江人形机器人创新中心完成4.5亿元Pre-A轮融资；临界点完成两轮融资；山东未来机器人完成数亿元人民币B轮融资。重点公司方面，步科股份公告称，2025年净利同比预增39.08%-63.63%，公司机器人业务营收大幅提升；绿的谐波公告称，2025年净利同比预增105%-131%，具身智能机器人业务规模同比实现大幅增长；长安汽车在互动平台表示，公司力争2028年实现人形机器人量产；理想汽车高管确认切入人形机器人。

周观点

Figure发布了其迄今为止能力最强的人形机器人模型Helix02，用单一神经网络实现了从像素输入到全身控制的端到端系统，在一个全尺寸厨房里完成了长达4分钟连续自主复杂任务执行。视频展示了人形机器人走向洗碗机，取出餐具，穿过房间，将物品堆放在橱柜中，最后装载并启动洗碗机。全程完全依靠板载传感器，无人工干预：技术架构方面，Figure在原有的System1、System2基础上，新增了System0，形成了一个完整的分层控制系统。此外，得益于Figure03硬件平台的两项关键升级：掌心摄像头和高灵敏度触觉传感器，Helix02的另一大亮点是前所未有的灵巧操作能力。我们认为伴随技术持续迭代，国内外人形机器人落地应用有望加速，建议关注核心产业链。

风险提示

人形机器人发展不及预期风险；政策不及预期风险；行业内竞争加剧风险；零部件降本进程不及预期风险；应用场景不及预期风险。