人形机器人行业2026年度策略：展望量产新时代，聚焦优质零部件供应商260105

回顾2025：机械设备整体表现位于前列。机械行业表现位于所有31个申万一级子行业中排名第6，涨幅为34.09%，较沪深300指数高17.58pp，全年表现较为优异。子板块中，通用设备表现最好，轨交设备表现最差。专用设备表现在5个子行业中第二，涨幅为41.93%，与第一名的通用设备相差较小。我们选取自动化设备下的机器人以及工控设备作为核心子板块，整体而言，我们选取的两个机器人相关子板块表现较为平稳，整体处于稳中有增的态势。

展望2026年，我们认为人形机器人行业目前处于行业早期，量产初期受益明显的均为零部件供应商，且海外机器人巨头的部分零部件仍需要向国内厂商采购，因此，我们认为明年人形机器人领域应当重点关注零部件厂商。

丝杠：丝杠是核心机械传动元件。滚珠丝杠是当下应用最为广泛的丝杠，而行星滚柱丝杠性能优异，长期而言是最佳传动解决方案。行星滚柱丝杠与滚珠丝杠的主要区别是行星滚柱丝杠负载的传递单元使用螺纹滚柱而不是滚珠，能够承受更高的静态负载和动态负载，静载为滚珠丝杠的3倍，寿命为滚珠丝杠的15倍。但目前由于量产难度大，因此用量并不大。丝杠在人形机器人零部件成本中占比最高，为19%。特斯拉optimus的设计需求高精度丝杠，根据觅途咨询发布的《2024人形机器人产业链白皮书》，特斯拉optimus的暂定方案中，预计使用14根丝杠，其中至少有8根为高标准高精度的行星滚柱丝杠。我们预计2030年仅人形机器人带来的行星滚柱丝杠规模到达6.75亿元，而手部丝杠则贡献了最多的需求，2030年微型丝杠市场规模为7.72亿元。

减速器：减速器在机械传动中是连接动力源与执行结构的中间结构。减速器作为工业传动的“关节”，其性能直接影响机械系统的效率与精度。谐波减速器、RV减速器和行星减速器作为核心精密传动部件，各自具有独特的结构特点、性能优势及适用场景。谐波减速器以结构简单紧凑著称。RV减速器则在传统针摆行星传动基础上发展而来。行星减速器通常由行星轮、太阳轮和内齿圈构成，结构相对简单。三类减速器各有优劣，目前并无明显替代关系。在人形机器人领域，精密减速器作为核心零部件之一，使用量较多，且当下以谐波减速器为主，根据MIT睿工业的数据，双足式机器人的减速器预计用量为25-35个，而轮式机器人减速器预计用量为13-20个。