机器人行业：推进大脑进化，人形机器人量产爬坡有望加速，看好26H1量产机会－产业跟踪报告251221

人形机器人 2025 年运动控制进步快，量产将成为 2026 年的关键词。近期特斯拉和宇树机器人展示了出色的产品技术，反映人形机器人的运动控制技术在 2025 年取得了快速进步。其中，特斯拉官方在 12 月 19 日披露《特斯拉人形机器人 2025 年度报告》视频，披露了其人形机器人 Optimus 在过去一年中的技术迭代与进化路径，视频展示了 Optimus 从基础的运动控制到复杂场景交互的快速演变过程。5 月Optimus 掌握舞蹈、整理衣物、处理垃圾，9 月制作爆米花，10 月 Optimus 表演功夫。其中，宇树 G1 人形机器人参与 12 月 18 日王力宏成都演唱会伴舞，并完成较多高难度动作。我们看到 2025 年人形机器人在运动控制领域已经取得快速进步，而随着产业进入快速发展期，运动控制对市场的影响也将边际减弱，我们预计市场将更加关注实际的量产情况。

量产有三大挑战，大脑是重中之重。特斯拉 CEO 马斯克指出，制造人形机器人的全行业三大挑战在于有一双极具灵巧的手、一个能理解现实世界的 AI 大脑、以及实现大规模量产的能力。我们发现这三者分别对应硬件的边际改善、功能的 0-1 突破、效率与成本三大课题。对于人形机器人的落地来说，硬件是为场景服务的，硬件的边际改善可能以多种样式解决；效率与成本是为规模服务的，成本可以依靠自动化和规模效应解决；而具身智能 AI 大脑目前尚不成熟，所以我们认为 AI 大脑是产业量产的最关键的挑战。

为推动大脑进化，量产爬坡有望加速，看好 26H1 量产机会。特斯拉采用多种方式推动大脑进化，根据科创板日报，特斯拉利用数据采集团队来训练 Optimus 机器人，此外，特斯拉也在自研世界模型中对 Optimus 进行训练。从训练模式来看，我们认为模型训练的速度与机器人的数量成正相关关系，我们预计整机厂为了更快的推动大脑进化，将有望更快速的推进量产。从时间上看，根据特斯拉第三季度财报电话会议，马斯克预计特斯拉将在 26 年 2-3 月准备好生产原型机。我们看好 26H1左右的机器人量产的投资机会。