人形机器人行业：人形本体＆灵巧手的电机进化“势”－专题报告6

一、展望&复盘：变化中的电机技术和投资机会

1. 从技术更新看电机的重要性：我们认为，从目前特斯拉第三代人形的设计思路看，1）灵巧手的结构变化和降本需求可能会带来灵巧手用

电机的选品变化；2）本体用电机需要在空间结构紧凑化、高输出、低温升、轻量化等需求中寻找平衡；

1. 从股价复盘看电机下一轮投资机会：根据相关标的股价复盘，我们认为电机相关标的符合新进入T链的股价增长预期逻辑，人形机器人灵

巧手用电机和关节模组用电机标的仍存在预期差；

u 二、微型电机人形机器人上的应用变化及创新

1. 以各灵巧手产品选用的微型电机及搭配方案作为引入，梳理了微型电机的品类；
2. 考虑到在灵巧手上的实际应用性，对比各微型电机的结构、特性、控制难度和价格；
3. 梳理了目前相关厂商的布局，包括灵巧手本体的电机应用和供应商进展等。

u 三、无框电机：当前格局下，竞争的是什么？

1. 整理了当前无框电机在人形机器人领域的选型诉求和逻辑；
2. 无框电机在人形机器人应用中需要提升的性能；
3. 关节模组应用和当前的竞争格局等。

u 四、轴向磁通电机：技术路径、与传统径向电机比较的优势、在人形机器人上应用的可行性及目前国内厂商的布局。

u 相关标的：我们认为人形机器人目前处于技术突破、商业化落地初期，后续有望迎来量产空间，维持人形机器人行业“推荐”评级。建议关注：

1）灵巧手用微型电机供应商：德昌电机控股、伟创电气、鸣志电器、兆威机电等；2）本体电机供应商：雷赛智能、步科股份、江苏雷利等。

u 风险提示：人形机器人行业进展不及预期风险；中美贸易摩擦超预期风险；电机产品落地效果不及预期的风险；重点关注公司业绩不及预期风

险；研究报告中使用的公开资料可能存在信息滞后或更新不及时的风险。