机械行业：人形机器人电子皮肤，大千世界，触手可达250310

电子皮肤：人形机器人的触觉解决方案

电子皮肤是一种模拟天然皮肤功能的设备，柔性触觉传感电子皮肤可以模仿人体皮肤的触觉传感功能和灵活性能，能够附着在人体皮肤或机器人等表面，感知各种刺激，如压力、温度等，在智能医疗、智能控制系统和智能机器人等领域显示出广阔的应用前景。电子皮肤一般由柔性基材、活性功能层和电极等组分构成。当一定的外部条件刺激到电子皮肤时，活性功能层将应变、温度等信号转换为可以检测的电信号，然后电极层接受并传输这些电信号到数据处理模块以及显示终端。

电子皮肤方案众多，向功能集成方向发展

在过去的10年中，大量的柔性压力触觉传感电子皮肤被研究开发，其中大多数是基于压阻式、电容式、压电式、摩擦式和霍尔效应式等传感原理。除了柔性压力触觉传感电子皮肤以外，柔性温度触觉传感电子皮肤也至关重要，因为它能够测量接触物体的温度信息或者监测周围环境的温度变化等，其原理大致可分为热阻式、电容式和热电式等，电子皮肤在不断发展的过程中逐渐实现了多功能传感等特性，并且其灵敏度和精度不断被优化，随着柔性触觉传感电子皮肤的不断发展，其在智能医疗、智能控制系统、虚拟现实和增强现实等多个领域发挥着越来越重要的作用。但柔性触觉传感电子皮肤仍面临很多挑战，如外界环境、材料性质、器件结构等都会对电子皮肤的灵敏度、稳定性、检测范围等性能产生影响。

人形机器人快速发展，打开电子皮肤广阔市场

人工智能（AI）、高性能计算（HPC）、下一代传感器和电池技术等先进技术正在迅速成熟和融合，以加速人形机器人的发展。2023年全球人形机器人市场规模为24.3亿美元，预计从2024年的32.8亿美元增长到2032年的660亿美元，复合年增长率为45.5%。电子皮肤可以为机器人提供先进的触觉和能力，使其能够与外界环境进行物理交互。综合考虑了电子皮肤在医疗保健、消费电子、可穿戴设备等诸多领域的应用，2023年全球电子皮肤市场空间71.4亿美元，预计到2031年将达到209.4亿美元，从2024年到2031年的复合年增长率为14.4%。竞争格局：国内外企业深入开发，广泛布局

基于电子皮肤广阔的市场前景，国内外诸多企业纷纷投入研发，陆续推出基于不同工艺的电子皮肤产品，使之适配于不同的应用领域。Interlink Electronics是传感器和印刷电子解决方案的领先供应商，为不同市场提供关键任务技术方面拥有近40年的成功经验。Tekscan可以提供200多种产品，某些传感器型号还提供高温压力动态测绘传感器功能，公司还可以创建定制的接触式压力传感器和压力范围，以满足客户的特定应用要求。汉威科技柔性微纳传感器业务主要由控股子公司苏州能斯达开展，此外，公司投资了主要从事柔弹性传感器的韧和科技。福莱新材积极开拓多个新的应用领域，推进研发柔性触觉传感器，致力于成为多模态感知系统集成供应商。华威科将柔性传感器领域的技术积累应用在人形机器的“触觉”感知，开发出灵巧手感知、智能皮肤等多款触觉产品，已协同多家人形机器人行业龙头客户开发，实现批量出货。帕西尼专业级机器人ITPU触觉传感器功能强大，在传统三维/六维力检测的基础上，安装在PX-6AX上的柔性传感阵列能额外为机器人提供滑动、摩擦、纹理、温度等额外信息，使得机器人能在更丰富多元的场景下感知。他山科技是人工智能触觉传感芯片及应用解决方案研发商，已与多家机器人产业链合作伙伴，包括人形机器人、灵巧手和机械臂等，建立了紧密合作。钛深科技的压力分布测量系统，使用超薄且柔性可弯折的薄膜传感器精准测量接触面的接触压力分布状况。墨现科技专注于触觉传感器领域，为各种应用场景提供高适应性柔性压力传感器解决方案，通过原理创新、工艺改进、技术突破的方式在传感器领域提供更多的解决方案。投资建议：关注电子皮肤产业链投资机会

随着人形机器人行业的加速发展，电子皮肤市场有望迅猛增长，国内外企业加快布局，建议关注电子皮肤产业链上下游的投资机会。