机械设备行业：Sim to Real，具身大模型的问题、现状与投资机会－人形机器人专题5

#核心观点： 1、大模型从语言模型(LLM)到视觉语言模型(VLM)再到视觉语言动作模型(VLA)是具身智能发展的进阶路径，需要实现从语义理解到物理世界理解的“具身”化。 2、具身智能需要适应不同环境和任务的通用泛化能力，在实现过程中面临商业化落地的精度取舍和数据缺乏的瓶颈。 3、梳理了银河通用、智元、Figure AI、优必选和Physical Intelligence PI等本体厂、大厂和独角兽公司的大模型技术路径及进展。 4、投资机会方面，数采工具+垂域场景或可落地先行，可关注有垂直场景和丰富行业数据的公司。 5、维持人形机器人行业“推荐”评级。 #投资建议： 1、具身智能本体公司：优必选、极智嘉。 2、具身智能落地相关场景：杭叉集团、安徽合力、劲旅环境、杰克科技。 3、数采设备供应商：汉威科技、南山智尚。 #风险提示： 人形机器人行业进展不及预期风险；中美贸易摩擦超预期风险；大模型落地效果不及预期的风险；重点关注公司业绩不及预期风险；研究报告中使用的公开资料可能存在信息滞后或更新不及时的风险。