人形机器人行业：电子皮肤，人形机器人从表演到实用的关键－专题报告

#核心观点： 1、电子皮肤是一种先进的柔性触觉传感器，具有超薄、可拉伸、高贴合优势，可模仿甚至超越人类皮肤的感觉功能。 2、电子皮肤是人形机器人实现场景泛化的关键支撑，是其完成精细操作和精准抓取的关键。 3、电子皮肤技术路线尚未收敛，主流包括压阻式、电容式、电感式、压电式和光电式。 4、预计至2029年柔性触觉传感器市场规模达53.22亿美元，2022-2029年复合增速18%；2030年中美制造业、家政业人形机器人需求合计约203万台，市场空间超3000亿元。 5、电子皮肤价值量具有稀缺的扩张逻辑，目前主要应用于灵巧手，并已向手腕、肩膀、膝盖、大腿和脚掌等部位扩展。 6、材料及算法为核心能力，高端触觉传感器市场由海外企业主导。 7、行业评级为看好（维持）。 #投资建议： 1、汉威科技 2、福莱新材 3、柯力传感 4、晶华新材 5、日盈电子 6、国恩股份 7、正裕工业 #风险提示： 1、人形机器人量产进度不及预期 2、技术方案迭代