绿的谐波(688017):国产谐波减速器龙头启航,乘机器人东风打开成长新纪元-深度研究

#核心观点：1、谐波减速器技术壁垒高，由波发生器、柔轮和刚轮构成，具备体积小、重量轻、结构紧凑、传动比大特点，适用于机器人旋转关节。2、2024年哈默纳科在全球谐波减速器产能中占比40.4%，国内厂商开始研发自主齿轮设计，叠加人形机器人放量，国产替代有望加速。3、公司为国内谐波减速器龙头，自主开发P齿型，进入UR、埃斯顿、埃夫特等厂商，2023年谐波减速器国内销量占比26%。4、2025年H1公司总营业收入2.51亿元，同比增长45.82%；归母净利润0.53亿元，同比增长45.87%。5、2020年-2024年，机电一体化营收由0.08亿元增长到0.53亿元，毛利率从34.49%攀升到41.14%，有望成为新增长曲线。

#盈利预测与评级：预计2025-2027年，公司营业收入为5.68、7.14、9.19亿元，同比增长46.67%、25.65%、28.78%；归母净利润1.18、1.42、1.77亿元，同比增长109.41%、21.11%、24.36%。维持公司“增持”评级。

#风险提示：（1）宏观经济后续如果呈现下滑趋势，可能会导致市场需求减弱，消费者购买力下降，进而对企业的产品销售和利润空间产生负面影响。（2）后续如果原材料价格大幅上涨，会直接增加企业的生产成本，进而压缩企业利润空间。若2025年公司的营业成本较原假设上升1pct，则归母净利润将减少0.034亿元（较预测值下降1.72%）。（3）人形机器人量产化过程中，量产工艺的优化与成本控制是亟待解决的关键问题。一旦量产化不能按预期推进，产业链上的整机设备和零部件供应商都将面临需求放量不及预期的风险。

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