机器人行业：Figure人形机器人实现无遮挡行走，能力边界持续突破－跟踪报告

#核心观点：1、人形机器人领域技术向“类人化自主决策”加速演进，产业以“技术深化”与“场景落地”双轮驱动。2、Figure公司展示了不依赖视觉灵活应对复杂环境的能力，其行走技术通过强化学习训练取得突破，达到超人水平，并测试了新的Helix步行控制器。3、技术演进涵盖从运动控制到感知交互，从单一任务执行到多场景自适应，对环境感知、力控精度及动作规划要求高。4、触觉反馈、算法以及数据积累对机器人技能拓展至关重要。 #投资建议：1、众辰科技：旋转关节模组相关标的。2、双环传动：旋转关节模组相关标的。3、蓝黛科技：旋转关节模组相关标的。4、恒立液压：线性执行模组推荐。5、浙江荣泰：线性执行模组相关标的。6、德迈仕：线性执行模组相关标的。7、鸣志电器：电机推荐。8、亚普股份：编码器相关标的。9、峰岹科技H：编码器相关标的。10、硕贝德：编码器相关标的。11、汉威科技：灵巧手及传感器推荐。12、兆威机电：灵巧手及传感器推荐。13、长盈精密：结构件相关标的。 #风险提示：技术进步及产业化进展不及预期，行业竞争加剧。